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USR-G780s 復(fù)用原有通道三種定位數(shù)據(jù)示例

備注：定位數(shù)據(jù)支持三種類型，原始數(shù)據(jù)的“GGA”以及“RMC”，經(jīng)過(guò)處理的“有人modbus定位型”，可以按照實(shí)際需要調(diào)整。上報(bào)內(nèi)容舉例：

（1）RMC類型 $GNRMC,025322.000,A,3107.53626,N,12121.50788,E,0.00,0.00,230821,,,A*7C

（2）GGA類型 $GNGGA,025519.000,3107.53869,N,12121.51101,E,1,24,0.7,43.5,M,0.0,M,,*4A

（3）有人modbus定位型（需十六進(jìn)制顯示接收）

01 46 00 00 00 11 22 00 19 00 01 BF 56 F9 D2 56 F0 40 5E 0A B3 01 9B 20 2E 40 3F 01 CC 00 00 18 71 01 A7 E9 23 61 23 0E 78 99 C9

具體測(cè)試方法參考下面的步驟。

一、資料下載

USR-G780s 說(shuō)明書：http://imbacareer.com.cn/Download/1187.html

USR-G780s規(guī)格書：http://imbacareer.com.cn/Download/1270.html

USR-G780s 設(shè)置軟件：http://imbacareer.com.cn/Download/1269.html

【PC端調(diào)試工具】網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手 串口調(diào)試助手二合一http://imbacareer.com.cn/Download/27.html

二、硬件連接

1、所需物品

USR-G780s 產(chǎn)品 1臺(tái)

12V電源適配器 1個(gè)

USB-RS232或USB-RS485串口線 1條

筆記本電腦 1臺(tái)

2、硬件連接

USR-G780s 的232串口接USB-RS232串口線到電腦USB口，接好4G天線，然后產(chǎn)品接12V電源適配器上電。

3、查看端口號(hào)

電腦鼠標(biāo)點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)管理，右擊，點(diǎn)開設(shè)備管理器，點(diǎn)擊端口，查看接USR-G780s的USB-RS232串口線COM口號(hào)，COM3。

三、USR-G780s參數(shù)設(shè)置

1、打開USR-G780s設(shè)置軟件

2、打開串口，點(diǎn)擊進(jìn)入配置狀態(tài)

3、點(diǎn)擊獲取當(dāng)前參數(shù)

四、三種類型定位數(shù)據(jù)

1、定位心跳包類型：NMEA RMC

（1）USR-G780s設(shè)置軟件參數(shù)設(shè)置

連接服務(wù)器A勾選，地址填遠(yuǎn)程服務(wù)器地址，端口填遠(yuǎn)程服務(wù)器端口。

GNSS功能參數(shù)，勾選GNSS功能，選中私有云，選中復(fù)用原有通道，基于服務(wù)器A選擇啟用。

定位心跳包發(fā)送方式：向服務(wù)器發(fā)送心跳包

定位心跳時(shí)間：60秒

定位心跳包類型：NMEA RMC

最后點(diǎn)擊設(shè)置并保存所有參數(shù)。

（2）遠(yuǎn)程服務(wù)器，打開網(wǎng)絡(luò)助手，協(xié)議類型TCP server，端口50，點(diǎn)擊連接。

網(wǎng)絡(luò)助手上報(bào)NMEA RMC類型的定位數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程服務(wù)器。

2、定位心跳包類型：NMEA GGA

（1）USR-G780s設(shè)置軟件參數(shù)設(shè)置

連接服務(wù)器A勾選，地址填遠(yuǎn)程服務(wù)器地址，端口填遠(yuǎn)程服務(wù)器端口。

GNSS功能參數(shù)，勾選GNSS功能，選中私有云，選中復(fù)用原有通道，基于服務(wù)器A選擇啟用。

定位心跳包發(fā)送方式：向服務(wù)器發(fā)送心跳包

定位心跳時(shí)間：60秒

定位心跳包類型：NMEA GGA

最后點(diǎn)擊設(shè)置并保存所有參數(shù)。

（2）遠(yuǎn)程服務(wù)器，打開網(wǎng)絡(luò)助手，協(xié)議類型TCP server，端口50，點(diǎn)擊連接。

網(wǎng)絡(luò)助手上報(bào)NMEA GGA類型的定位數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程服務(wù)器。

3、定位心跳包類型：有人modbus定位

（1）USR-G780s設(shè)置軟件參數(shù)設(shè)置

連接服務(wù)器A勾選，地址填遠(yuǎn)程服務(wù)器地址，端口填遠(yuǎn)程服務(wù)器端口。

GNSS功能參數(shù)，勾選GNSS功能，選中私有云，選中復(fù)用原有通道，基于服務(wù)器A選擇啟用。

定位心跳包發(fā)送方式：向服務(wù)器發(fā)送心跳包

定位心跳時(shí)間：60秒

定位心跳包類型：有人modbus定位

最后點(diǎn)擊設(shè)置并保存所有參數(shù)。

（2）遠(yuǎn)程服務(wù)器，打開網(wǎng)絡(luò)助手，協(xié)議類型TCP server，端口50，勾選HEX十六進(jìn)制顯示接收，點(diǎn)擊連接。

網(wǎng)絡(luò)助手上報(bào)有人modbus定位類型的定位數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程服務(wù)器。

編寫人：金志方 編寫日期：2024-07-05

審核人：金志方 審核日期：2024-07-05

訂正版本：V1.0 訂正內(nèi)容：初稿