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USR-G780s（輕邊緣）連接MQTT服務(wù)器透傳上報示例

一、資料下載

USR-G771&G780s使用說明書（輕邊緣）鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1435.html

USR-G771&G780s標(biāo)準(zhǔn)AT指令集（輕邊緣）鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1437.html

USR-CAT1 設(shè)置軟件(輕邊緣）鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1438.html

MQTT調(diào)試軟件comnet_bin軟件可以百度自行下載

MODBUS SLAVE軟件可以百度自行下載

二、硬件連接

1、所需物品

USR-G780s 產(chǎn)品 1臺

12V電源適配器 1個

USB-RS232串口線 1條

筆記本電腦 1臺

2、硬件連接

USR-G780s 的232串口接USB-RS232串口線到電腦USB口，然后產(chǎn)品接12V電源適配器上電。

電腦下載并打開 USR-CAT1 設(shè)置軟件(輕邊緣），安裝MODBUS SLAVE軟件、MQTT調(diào)試軟件comnet_bin軟件。

3、查看端口號

電腦鼠標(biāo)點擊計算機管理，右擊，點開設(shè)備管理器，點擊端口，查看接USR-G776-GNSS的USB-RS232串口線COM口號，COM3。

三、USR-G780s參數(shù)設(shè)置

1、打開USR-G780s的設(shè)置軟件

2、點擊進(jìn)入配置狀態(tài)

3、點擊獲取當(dāng)前參數(shù)，查詢固件版本號

備注：固件VER:V2.4.01.000000.0000及以上版本支持Modbus輪詢。

4、配置通道一參數(shù)

通道一：

工作模式：MQTT模式

MQTTClient連接：勾選通用MQTT

服務(wù)器地址和端口：填寫要連接的MQTT服務(wù)器地址和端口

用戶名和密碼：填寫要連接的MQTT服務(wù)器的用戶名和密碼

客戶端ID：設(shè)置不要和MQTTfx及其他MQTT客戶端一樣。這里自定義寫了1234567890。

MQTT串口傳輸模式設(shè)置：透傳模式

訂閱主題：勾選主題1，設(shè)置/USR-G780s/get

推送主題：勾選主題1，設(shè)置/USR-G780s/update

5、配置MODBUS輪詢采集參數(shù)

MODBUS輪詢采集：

啟動Modbus輪詢：勾選

輪詢上報方式：選擇透傳上報

Modbus輪詢采集點位配置界面：添加3個變量。

No1 變量名1，從機地址1，功能碼（保持寄存器功能碼03），寄存器地址0，數(shù)據(jù)類型16位無符號，倍率1，上報方式（直接上報）

No1 變量名2，從機地址1，功能碼（保持寄存器功能碼03），寄存器地址1，數(shù)據(jù)類型16位無符號，倍率1，上報方式（直接上報）

No1 變量名1，從機地址1，功能碼（保持寄存器功能碼03），寄存器地址2，數(shù)據(jù)類型16位無符號，倍率1，上報方式（直接上報）

備注：

（1）這里添加的從機寄存器地址和變量，需要和MODBUS SLAVE模擬的串口從機寄存器地址和變量保持一致。

（2）使用JSON下發(fā)命令，里面的變量名需要和這里的變量名一一對應(yīng)。

6、點擊設(shè)置并保存所有參數(shù)

四、MQTT調(diào)試軟件comnet_bin參數(shù)設(shè)置

1、打開MQTT調(diào)試軟件comnet_bin

2、配置參數(shù)做另一個MQTT客戶端

（1）點擊網(wǎng)絡(luò)，點擊下面的MQTT

（2）服務(wù)器地址填和USR-G771連接的同一個MQTT服務(wù)器地址

（3）端口填MQTT服務(wù)器端口1883

（4）客戶端ID這里是MQTT軟件做客戶端的ID，保持默認(rèn)，注意和USR-G771的客戶端ID不要一樣，如果相同會沖突。

（5）用戶名和密碼，輸入MQTT服務(wù)器的用戶名，輸入MQTT服務(wù)器的密碼。

（6）訂閱主題填/USR-G780s/update，發(fā)布主題填/USR-G780s/get。

3、所有參數(shù)設(shè)置完成之后，勾選啟用

4、點擊訂閱主題

五、通訊測試

1、MODBUS SLAVE軟件設(shè)置

（1）點擊Setup，Slave ID從機地址用1，F(xiàn)unction功能碼用03，Address寄存器起始地址用0，Quantity寄存器地址數(shù)量用3。

就是模擬從機地址1，采集3個寄存器地址0、地址1、地址2的數(shù)據(jù)。

（2）點擊Connection,選擇串口，對應(yīng)USR-G780s所接USB-RS232串口線的COM口號，串口參數(shù)和USR-G780s串口參數(shù)保持一致。 Mode選擇RTU，模擬MODBUS RTU協(xié)議串口。

（3）寄存器地址0填數(shù)據(jù)10，寄存器地址1填數(shù)據(jù)20，寄存器地址3填數(shù)據(jù)30。

2、透傳上報，MQTT軟件訂閱

網(wǎng)關(guān)會按照設(shè)定的輪詢規(guī)則，主動采集從機的數(shù)據(jù)，并以透傳格式上報數(shù)據(jù)給MQTT服務(wù)器。需要接收數(shù)據(jù)的MQTT客戶端訂閱聯(lián)網(wǎng)模塊的發(fā)布主題就能收到設(shè)備的上報信息。

寄存器地址0數(shù)據(jù)十進(jìn)制10對應(yīng)十六進(jìn)制0A

寄存器地址1數(shù)據(jù)十進(jìn)制20對應(yīng)十六進(jìn)制14

寄存器地址2數(shù)據(jù)十進(jìn)制30對應(yīng)十六進(jìn)制1E

3、MQTT軟件推送，Json下發(fā)命令

MQTT服務(wù)器可以往聯(lián)網(wǎng)模塊訂閱的主題發(fā)送命令來實現(xiàn)交互，例如往從機寫數(shù)據(jù)?？梢钥吹絪lave從機收到指令進(jìn)行了回復(fù)，同時參數(shù)發(fā)生了改變。

（1）Json下發(fā)命令如下，去修改從機1，寄存器地址0的數(shù)據(jù)更新100，寄存器地址1的數(shù)據(jù)更新200，寄存器地址3的數(shù)據(jù)更新300。

{

"rw_prot": {

"Ver": "1.0.1",

"dir": "down",

"id": "02500524060700013275",

"r_data": [{

"name": "1"

},

{

"name": "2"

},

{

"name": "3"

} ] ,

"w_data": [{

"name": "1",

"value": "100"

},

{

"name": "2",

"value": "200"

},

{

"name": "3",

"value": "300"

} ]

}

}

（2）MQTT軟件，在下面的發(fā)送框輸入Json下發(fā)命令，點擊發(fā)布消息，發(fā)送給USR-G771串口，往從機寫數(shù)據(jù)?？梢钥吹絪lave從機收到指令進(jìn)行了回復(fù)，同時參數(shù)發(fā)生了改變。寄存器地址0寫數(shù)據(jù)100，寄存器地址1寫數(shù)據(jù)200，寄存器地址2寫數(shù)據(jù)300。

（3）更新后的數(shù)據(jù)，再上報采集。寄存器地址0寫數(shù)據(jù)100，寄存器地址1寫數(shù)據(jù)200，寄存器地址2寫數(shù)據(jù)300。

4、使用JSON下發(fā)命令，id是信息ID號，由服務(wù)器下發(fā)，設(shè)備回復(fù)保持一致即可。如服務(wù)器不下發(fā)， 則忽略。上報中，默認(rèn)采用設(shè)備SN作為ID。

編寫人：金志方 編寫日期：2024-07-03

審核人：金志方 審核日期：2024-07-03

訂正版本：V1.0 訂正內(nèi)容：初稿