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一、資料下載

USR-IO拓展機(jī)說明書官網(wǎng)下載鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1331.html

USR-M100說明書官網(wǎng)下載鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1202.html

USR-M100規(guī)格書官網(wǎng)下載鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1203.html

USR-M100配置工具官網(wǎng)下載鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1213.html

串口網(wǎng)絡(luò)二合一調(diào)試助手軟件官網(wǎng)下載鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/27.html

二、硬件連接

1、所需物品

USR-IO0404 產(chǎn)品 1臺

USR-M100 1臺

4-20MA模擬量輸出溫濕度傳感器 1臺

12V電源適配器 2個

萬用表 1臺

筆記本電腦 1臺

2、硬件連接

USR-M100卡入拓展機(jī)器，然后USR-M100接12V電源適配器上電，AO口輸出線接萬用表紅黑表筆，AI接口接4-20MA模擬量輸出溫濕度傳感器，USR-M100通過網(wǎng)線直連電腦。

電腦打開USR-M100上位機(jī)軟件。

附圖：

三、產(chǎn)品參數(shù)設(shè)置

1、電腦環(huán)境準(zhǔn)備

USR-M100出廠默認(rèn)IP是192.168.0.7，將電腦IP設(shè)置為192.168.0.201，禁用其他網(wǎng)卡

控制面板---網(wǎng)絡(luò)和Internet---網(wǎng)絡(luò)和共享中心，修改電腦以太網(wǎng)屬性

電腦關(guān)閉防火墻和殺毒軟件

控制面板---系統(tǒng)和安全---Windows Defnder防火墻，關(guān)閉防火墻

打開一個網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，模擬TCP Server，端口號設(shè)置為1234，打開串口

2、USR-M100參數(shù)設(shè)置

打開USR-M100上位機(jī)軟件，搜索設(shè)備，核對設(shè)備MAC，點擊MAC，賬號admi,密碼admin,進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)置網(wǎng)頁。

網(wǎng)絡(luò)配置，網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先，本案例選擇以太網(wǎng)優(yōu)先"EtherNET"，用戶可以根據(jù)自己實際情況選擇僅使用以太網(wǎng)，或者是LTE優(yōu)先。

IP保持出廠默認(rèn)的Static IP，192.168.0.7,用戶可以根據(jù)自己實際情況選擇動態(tài)IP或者修改靜態(tài)IP信息。

端口---串口1---Socket

工作方式：TCP Client None

遠(yuǎn)程服務(wù)器地址：192.168.0.201

本地/遠(yuǎn)程端口號：0 1234

保存應(yīng)用，繼續(xù)配置。

網(wǎng)關(guān)---IO功能---拓展機(jī)預(yù)制，選擇接入的拓展機(jī)模塊類型

網(wǎng)關(guān)---IO功能---IO功能，頁面下拉最底部，設(shè)置AO輸出模式，本例中設(shè)置AO1為0~10V輸出，其他通道為4~20MA電流輸出。保存應(yīng)用，設(shè)備重啟。

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手檢測到TCP client接入.

四、功能調(diào)試

1、功能調(diào)試

發(fā)送modbus rtu指令讀取當(dāng)前AI數(shù)據(jù)，控制AO輸出

USR-M100主機(jī)的AI寄存器是30001~30004，拓展機(jī)AI1的寄存器是30005~30006，AO1的寄存器是40001~40002，7.2V=7200MV----45E10000

讀取拓展機(jī)AI1指令：64 04 00 04 00 02 39 FF

64：設(shè)備地址，USR-M100出廠默認(rèn)地址100，即64（HEX）

04：功能碼讀輸入寄存器

00 04：寄存器起始地址

00 02：寄存器數(shù)量2，即為拓展機(jī)AI1的模擬量寄存器

39 FF：CRC校驗

控制AO1輸出7.2V指令：64 10 00 00 00 02 04 45 E1 00 00 59 58

64：設(shè)備地址，USR-M100出廠默認(rèn)地址100，即64（HEX）

10：功能碼，寫多個保持寄存器

00 00：寄存器起始地址

00 02：寄存器數(shù)量2，AO1的寄存器

04：有效字節(jié)數(shù)4

45 E1 00 00：7200UV的32位浮點數(shù)數(shù)據(jù)，需要用浮點數(shù)計算器換算

59 58：CRC校驗

2、調(diào)試截圖

注意：AO允許誤差電流0.2ma以內(nèi)，電壓0.1V以內(nèi) 。

編寫人：尹叢欣 編寫日期：2024-06-25

審核人：尹叢欣 審核日期：2024-06-25

訂正版本：V1.0 訂正內(nèi)容：初稿