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一、資料下載

USR-IO0404 說明書官網(wǎng)下載鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1331.html

串口網(wǎng)絡(luò)二合一調(diào)試助手軟件官網(wǎng)下載鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/27.html

二、硬件連接

1、所需物品

USR-IO0404 產(chǎn)品 1臺(tái)

4-20MA模擬量輸出溫濕度傳感器 1臺(tái)

12V電源適配器 1個(gè)

USB-RS485串口線 1條

萬用表 1臺(tái)

筆記本電腦 1臺(tái)

2、硬件連接

USR-IO0404的485口接USB-RS485串口線到電腦USB口，然后產(chǎn)品接12V電源適配器上電，AO口輸出線接萬用表紅黑表筆，AI接口接4-20MA模擬量輸出溫濕度傳感器。

電腦打開串口調(diào)試助手。

附圖：

三、產(chǎn)品參數(shù)設(shè)置

1、USR-IO0404模擬量采集參數(shù)設(shè)置

USR-IO0404拓展機(jī)采用三線制模擬量接線，將溫濕度傳感器接入AI接口，模擬量接線詳情參考：http://imbacareer.com.cn/Faq/2051.html，AI1接溫度，溫度范圍是-10℃~60℃，AI2接濕度，濕度范圍是0~100%

控制面板---硬件和聲音---設(shè)備管理器---COM和LPT，確認(rèn)USB轉(zhuǎn)換器是COM4

打開串口調(diào)試助手，選擇COM4、9600、NONE、8、1（USR-IO0404單機(jī)使用時(shí)的出廠默認(rèn)的串口參數(shù)），發(fā)送接收區(qū)勾選HEX（16進(jìn)制），勾選CRC校驗(yàn)，打開串口，發(fā)送指令讀取AI數(shù)據(jù)。

AI是32位浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，一個(gè)AI占用2個(gè)寄存器，故AI1：30001~30002，AI2:30003~30004

拓展機(jī)出廠默認(rèn)的設(shè)備地址是1

故讀取AI的報(bào)文是：

（1）、AI1問詢幀：01 04 00 00 00 02 71 CB

AI1應(yīng)答幀：01 04 04 46 49 99 06 D5 48 -----有效數(shù)據(jù)46 49 99 06換算后是12902UA=12.902MA

模擬量換算成溫度數(shù)據(jù)利用二元一次方程組實(shí)現(xiàn)

設(shè):Y=kX+b

Y: 溫度實(shí)際值

X：測量的模擬量電流UA值

k、b：常系數(shù)，此公式為求k、b值，進(jìn)而求出測量的電流數(shù)值和實(shí)際溫度值之間的關(guān)系。

AI1接溫度，溫度范圍是-10℃~60℃，故-10℃---4MA---4000UA，60℃---20MA---20000UA

-10℃=4000k+b----------公式 (1)

60℃=20000k+b---------公式（2）

公式（2）-（1）得：70℃=16000k k=0.004375

把 k=0.004375帶入公式（1)：-10℃=4000x(0.004375)+b b=-27.5

所以：Y=0.004375X-27.5

故當(dāng)前設(shè)備測得實(shí)際溫度值約為28.9℃

（2）、AI2問詢幀：01 04 00 02 00 02 D0 0B

AI2應(yīng)答幀：01 04 04 46 38 3C 47 3E 33 -----有效數(shù)據(jù)46 38 3C 47換算后是11791UA=11.791MA

換算成實(shí)際濕度值約為48.6%（換算公式計(jì)算同上）

（3）、以AI1、AI2問詢幀和應(yīng)答幀為例解析報(bào)文含義

AI1、AI2問詢幀：01 04 00 00 00 04 F1 C9

01：設(shè)備地址1，拓展機(jī)出廠默認(rèn)設(shè)備地址是1

04：功能碼，意為讀輸入寄存器3XXXX

00 00：寄存器起始地址

00 04：寄存器數(shù)量4，AI1、AI2各占用2各寄存器

F1 C9：CRC校驗(yàn)低字節(jié)在前

AI1、AI2應(yīng)答幀：01 04 08 46 49 99 06 46 38 DE 09 E0 39

01：設(shè)備地址1，拓展機(jī)出廠默認(rèn)設(shè)備地址是1

04：功能碼，意為讀輸入寄存器3XXXX

08：有效字節(jié)數(shù)8，2個(gè)變量占用4個(gè)寄存器8個(gè)字節(jié)。

46 49 99 06 46 38 DE 09：46 49 99 06---AI1數(shù)據(jù) 、46 38 DE 09---AI2數(shù)據(jù)

E0 39：CRC校驗(yàn)低字節(jié)在前

2、USR-IO0404輸出模擬量參數(shù)設(shè)置

本例使用AO1接萬用表測試

（1）0~10V電壓模擬量輸出測試

USR-IO0404AO寄存器表如下：

將AO1類型設(shè)置為0-10V輸出，AO1類型寄存器位0190，對該寄存器寫值1即為電壓輸出：01 06 01 90 00 01 49 DB ，設(shè)置完成后讀取一下是否設(shè)置成功。

讓AO1輸出5.8V，也就是5800MV，按照浮點(diǎn)數(shù)換算成16進(jìn)制數(shù)據(jù)為：45B54000

故AO1輸出5.8V的報(bào)文是：01 10 00 00 00 02 04 45 B5 40 00 C6 85

01：設(shè)備地址

10：功能碼，意為寫多個(gè)保持寄存器

00 00：寄存器起始地址

00 02：寄存器數(shù)量2

04：有效字節(jié)數(shù)4

45 B5 40 00：電壓模擬量5800UV

C6 85：CRC校驗(yàn)低字節(jié)在前

應(yīng)答幀：01 10 00 00 00 02 41 C8

01：設(shè)備地址

10：功能碼，意為寫多個(gè)保持寄存器

00 00：寄存器起始地址

00 02：寄存器數(shù)量2

41 C8：CRC校驗(yàn)低字節(jié)在前

（2）4~20MA電流模擬量輸出測試

將AO1類型設(shè)置為4-20MA輸出，AO1類型寄存器位0190，對該寄存器寫值4，即為電流輸出：01 06 01 90 00 04 89 D6 ，設(shè)置完成后讀取一下是否設(shè)置成功。

讓AO1輸出13.55MA，也就是13550UA，按照浮點(diǎn)數(shù)換算成16進(jìn)制數(shù)據(jù)為：4653B800

故AO1輸出13.55MA的報(bào)文是：01 10 00 00 00 02 04 46 53 B8 00 64 F6

應(yīng)答幀：01 10 00 00 00 02 41 C8

注意： AO允許誤差電流0.2ma以內(nèi)，電壓0.1V以內(nèi) 。

編寫人：尹叢欣 編寫日期：2024-06-24

審核人：尹叢欣 審核日期：2024-06-24

訂正版本：V1.0 訂正內(nèi)容：初稿