USR-CANET200是一款基于CAN總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)器設(shè)備，CAN與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信的通信設(shè)備，實現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信。它內(nèi)部集成了兩路CAN接口和一路EtherNet接口以及TCP/IP協(xié)議棧， 用戶使用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和EtherNet網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。

CANET200擁有CAN中繼、CAN轉(zhuǎn)RS485功能，實現(xiàn)CAN、以太網(wǎng)和RS485之間互相轉(zhuǎn)換。在啟用雙服務(wù)器狀態(tài)下，可實現(xiàn)兩路Socket一管一控的功能，方便用戶操作。
CAN與CAN之間互相轉(zhuǎn)換被稱作“CAN中繼”，CANET200可實現(xiàn)CAN1口與CAN2口之間互相通訊；
CAN設(shè)備CANET200增加一路RS485串口通訊方式，可實現(xiàn)CAN口與RS485之間互相通訊，通信距離更遠，傳輸能力更強。

功能結(jié)構(gòu)圖

工作模式

TCP Server模式

Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)器監(jiān)聽設(shè)定的端口并等待TCP客戶端連接。
Can設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)將通過CAN服務(wù)器透明傳輸給所有連接成功的客戶端。

TCP Client模式

Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)向設(shè)定的IP地址發(fā)起TCP連接，
若連接失敗，CAN設(shè)備將不斷嘗試重連直到成功。
若連接成功，服務(wù)端就可以與CAN設(shè)備雙向透明傳輸數(shù)據(jù)。

UDP模式

Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)將CAN設(shè)備的數(shù)據(jù)通過UDP包的形式發(fā)送給指定的IP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)同時監(jiān)聽端口，將所有接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給CAN設(shè)備。

特色功能

CAN中繼功能

CAN中繼功可實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸速率和傳輸距離的矛盾，同時擴大通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)量。

CAN ID過濾

CANET200僅接收設(shè)置范圍內(nèi)的CAN ID的數(shù)據(jù)，過濾掉不符合接收范圍的CAN幀。

心跳包功能

CAN心跳包：作為固定的查詢指令，通過心跳包的方式發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)心跳包：服務(wù)器通過定時發(fā)送心跳包通知服務(wù)器處于活躍狀態(tài)，并保持與服務(wù)器的正常網(wǎng)絡(luò)鏈接。
CAN心跳包：服務(wù)器通知CAN設(shè)備處于活躍狀態(tài)，也可用戶主動抓取傳感器的數(shù)據(jù)。

注冊包功能

注冊包是為了讓服務(wù)器能夠識別數(shù)據(jù)來源設(shè)備，或作為獲取服務(wù)器功能授權(quán)的密碼。

應(yīng)用案例

充電樁解決方案

擴大充電樁管理范圍，節(jié)省成本；
支持CAN中繼功能，增加設(shè)備通信距離；
實時監(jiān)測每一個充電樁狀態(tài)，及時把控項目狀態(tài)。

樓宇控制解決方案

工業(yè)級設(shè)計，適應(yīng)戶外惡劣環(huán)境的考驗；
能實現(xiàn)CAN、以太網(wǎng)、RS485三者互轉(zhuǎn)，應(yīng)用靈活；
兼顧不同樓宇實時信息，傳輸給遠程服務(wù)器統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。

礦山監(jiān)測解決方案

實時傳輸?shù)V山壓力、粉塵、溫濕度等數(shù)據(jù)，保證安全生產(chǎn)；
設(shè)備自帶的看門狗硬件機制，讓現(xiàn)場干擾因素不再是阻礙；
中繼功能幫助延長系統(tǒng)通訊距離，方便監(jiān)測節(jié)點布置。