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　　工業(yè)4G路由器是海濱、倉庫、建筑工地，制造工廠等戶外區(qū)域的GPRS、LTE蜂窩聯(lián)網(wǎng)的上佳解決方案。通過4G LTE網(wǎng)絡(luò)，工業(yè)級4G路由器可以實(shí)現(xiàn)高速和低延遲。高增益FPR天線確保更好的信號接收，并允許工業(yè)4G路由器服務(wù)于弱信號區(qū)域，包括鄉(xiāng)村、海岸、露營地和農(nóng)村地區(qū)。

　　工業(yè)4G路由器的特征

　　工業(yè)4G路由器支持安全的VPN通信、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)IP路由，端口轉(zhuǎn)發(fā)和檢測防火墻，提供安全可靠的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

　　工業(yè)級設(shè)計(jì)的4G路由器可以經(jīng)受多年的可靠操作，可以抵抗污垢，有害的水，濕氣和極端溫度。堅(jiān)固的金屬外殼提供IP67防護(hù)等級，防塵，能夠承受15厘米至1米的水浸30分鐘。

　　工業(yè)4G路由器的VPN特征

　　智能制造利用連接的傳感器、現(xiàn)場設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、PLC和HMI。根據(jù)協(xié)議要求，大多數(shù)連接以太網(wǎng)的設(shè)備可以連接到VPN路由器，VPN路由器可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到云進(jìn)行存儲(chǔ)。許多智能設(shè)備，如傳感器和儀器，都有數(shù)字通信接口，如DeviceNet、CAN、I/O Link、EtherNet/IP等。與這些設(shè)備的連接提供實(shí)時(shí)狀態(tài)，如開關(guān)，模擬值和編碼器位置。提供的其他數(shù)據(jù)可包括部件號、配置、故障狀態(tài)和診斷。

　　VFD和伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也受益于這些數(shù)字連接。這些連接可以是在一個(gè)或多個(gè)軸上協(xié)調(diào)和閉合環(huán)路的運(yùn)動(dòng)總線，或者諸如串行或以太網(wǎng)鏈路之類的更簡單的連接。在任何一種情況下，數(shù)字通信鏈路都提供了從PLC或其他控制器發(fā)送許多不同類型數(shù)據(jù)的方法。

　　雖然某些驅(qū)動(dòng)器可以連接在合適的運(yùn)動(dòng)控制總線上 - 例如EtherNet / IP，EtherCAT或Sercos - 以提供閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制，但其他方法使用運(yùn)動(dòng)控制器，或者驅(qū)動(dòng)器本身控制運(yùn)動(dòng)總線網(wǎng)絡(luò)。

　　某些伺服驅(qū)動(dòng)器可以使用Modbus串行接口從PLC接收位置，速度，扭矩和其他參數(shù)等數(shù)據(jù)。然后，驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)器提供其自己的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制。

　　許多驅(qū)動(dòng)器允許使用Modbus，以太網(wǎng)或其他通信方法從主控制器寫入或更新參數(shù)。某些驅(qū)動(dòng)器允許使用某種類型的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行直接連接，而其他驅(qū)動(dòng)器則通過Modbus等串行通信鏈路進(jìn)行連接，然后可以通過PLC或HMI將其轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)。第三種選擇使用連接到驅(qū)動(dòng)器串行通信的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)協(xié)議，如Modbus TCP / IP。

　　在每種情況下，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)都可通過以太網(wǎng)鏈路獲得 - 這對于IIoT實(shí)施以及與HMI，數(shù)據(jù)庫和云的連接至關(guān)重要。這些連接的協(xié)議是以太網(wǎng)的一些變體，網(wǎng)絡(luò)可以是到云的有線，Wi-Fi或蜂窩連接。

　　使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)智能化需要IIoT實(shí)施，通常通過基于云的安全連接提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和訪問。雖然有很多方法可以提供這種云連接，但最簡單的是本文中描述的一種 - 托管VPN - 由單個(gè)供應(yīng)商提供硬件，軟件和支持。