青草国产精品久久久久久,国产高清一区二区三区视频,免费av一区二区三区,午夜熟女插插XX免费视频

USR-G771（輕邊緣）連接MQTT服務(wù)器GNSS和Json組包上報示例

一、資料下載

USR-G771&G780s使用說明書（輕邊緣）鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1435.html

USR-G771&G780s標(biāo)準(zhǔn)AT指令集（輕邊緣）鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1437.html

USR-CAT1 設(shè)置軟件(輕邊緣）鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1438.html

MQTTfx軟件可以百度自行下載

MODBUS SLAVE軟件可以百度自行下載

二、硬件連接

1、所需物品

USR-G771 產(chǎn)品 1臺

12V電源適配器 1個

USB-RS232串口線 1條

筆記本電腦 1臺

2、硬件連接

USR-G771 的232串口接USB-RS232串口線到電腦USB口，然后產(chǎn)品接12V電源適配器上電。

電腦下載并打開 USR-CAT1 設(shè)置軟件(輕邊緣），安裝MODBUS SLAVE軟件、MQTTfx軟件。

3、查看端口號

電腦鼠標(biāo)點擊計算機管理，右擊，點開設(shè)備管理器，點擊端口，查看接USR-G771的USB-RS232串口線COM口號，COM3。

三、USR-G771參數(shù)設(shè)置

1、打開USR-G771的設(shè)置軟件

2、點擊進(jìn)入配置狀態(tài)

3、點擊獲取當(dāng)前參數(shù)，查詢固件版本號

備注：固件VER:V2.4.01.000000.0000及以上版本支持Modbus輪詢。

4、配置通道一參數(shù)

通道一：

工作模式：MQTT模式

MQTTClient連接：勾選通用MQTT

服務(wù)器地址和端口：填寫要連接的MQTT服務(wù)器地址和端口

用戶名和密碼：填寫要連接的MQTT服務(wù)器的用戶名和密碼

客戶端ID：設(shè)置不要和MQTTfx及其他MQTT客戶端一樣。

MQTT串口傳輸模式設(shè)置：透傳模式

訂閱主題：勾選主題1，設(shè)置/USR-G771/get

推送主題：勾選主題1，設(shè)置/USR-G771/update

5、配置MODBUS輪詢采集參數(shù)

MODBUS輪詢采集：

啟動Modbus輪詢：勾選

輪詢上報方式：選擇JSON組包上報

Modbus輪詢采集點位配置界面：添加2個變量。

No1 變量名data1，從機地址1，功能碼（保持寄存器功能碼03），寄存器地址0，數(shù)據(jù)類型16位無符號，上報方式（直接上報）

No2 變量名data2，從機地址1，功能碼（保持寄存器功能碼03），寄存器地址1，數(shù)據(jù)類型16位無符號，上報方式（直接上報）

6、配置GNSS參數(shù)

勾選GNSS功能，勾選私有云，勾選復(fù)用原有通道。

基于服務(wù)器A，選擇啟用。

定位心跳發(fā)送方式選擇向服務(wù)器發(fā)送心跳包。

定位心跳時間（秒）60秒

定位心跳類型選擇 NMEA RMC

7、最后點擊設(shè)置并保存所有參數(shù)

四、MQTTfx參數(shù)設(shè)置

1、打開MQTTfx軟件

2、建一個新的配置文件做另一個MQTT客戶端

（1）配置文件名自定義用MQTT

（2）服務(wù)器地址填和USR-G771連接的同一個MQTT服務(wù)器地址

（3）端口填MQTT服務(wù)器端口1883

（4）Client ID（客戶端ID）可以點擊后面的Generate自動創(chuàng)建，注意和USR-G771的客戶端ID不要一樣，如果相同會沖突。

（5）點擊User Credentials，User NAME輸入MQTT服務(wù)器的用戶名，Password輸入MQTT服務(wù)器的密碼。

（6）所有參數(shù)設(shè)置完成之后，點擊Apply應(yīng)用。

3、MQTT.fx軟件選擇新建的客戶端MQTT，點擊Connect連接

五、通訊測試

1、MODBUS SLAVE軟件設(shè)置

（1）點擊Setup，Slave ID從機地址用1，F(xiàn)unction功能碼用03，Address寄存器起始地址用0，Quantity寄存器地址數(shù)量用2。

就是模擬從機地址1，采集2個寄存器地址0、地址1的數(shù)據(jù)。

（2）點擊Connection,選擇串口，對應(yīng)USR-G771所接USB-RS232串口線的COM口號，串口參數(shù)和USR-G771串口參數(shù)保持一致。 Mode選擇RTU，模擬MODBUS RTU協(xié)議串口。

（3）寄存器地址0填數(shù)據(jù)10，寄存器地址1填數(shù)據(jù)20。

2、Json組包上報，MQTT.fx軟件訂閱

網(wǎng)關(guān)會按照設(shè)定的輪詢規(guī)則，主動采集從機的數(shù)據(jù)，并以JSON格式上報數(shù)據(jù)給MQTT服務(wù)器。需要接收數(shù)據(jù)的MQTT客戶端訂閱聯(lián)網(wǎng)模塊的發(fā)布主題就能收到設(shè)備的上報信息。

（1）MQTT.fx軟件點擊Subscribe，輸入/USR-G771/update，點擊后面的Subscribe。

（2）點擊MQTT.fx軟件的每一條/USR-G771/update，可以看到每一條JSON上報信息。

采集寄存器地址0數(shù)據(jù)10，寄存器地址1數(shù)據(jù)20。

{"params":{"dir":"up","id":"02500524060700013275","r_data":[{"name":"data1","value":"10","err":"0"},{"name":"data2","value":"20","err":"0"}]}}

2、GNSS定位上報，MQTT.fx軟件訂閱

（1）MQTT.fx軟件點擊Subscribe，輸入/USR-G771/update，點擊后面的Subscribe。

編寫人：金志方 編寫日期：2024-08-21

審核人：金志方 審核日期：2024-08-21

訂正版本：V1.0 訂正內(nèi)容：初稿