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USR-G771（輕邊緣）TCP連接遠(yuǎn)程服務(wù)器透傳上報(bào)示例

一、資料下載

USR-G771&G780s使用說明書（輕邊緣）鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1435.html

USR-G771&G780s標(biāo)準(zhǔn)AT指令集（輕邊緣）鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1437.html

USR-CAT1 設(shè)置軟件(輕邊緣）鏈接：http://imbacareer.com.cn/Download/1438.html

MODBUS SLAVE軟件可以百度自行下載

二、硬件連接

1、所需物品

USR-G771 產(chǎn)品 1臺(tái)

12V電源適配器 1個(gè)

USB-RS485串口線 1條

筆記本電腦 1臺(tái)

2、硬件連接

USR-G771 的485串口接USB-RS485串口線到電腦USB口，然后產(chǎn)品接12V電源適配器上電。

電腦下載并打開 USR-CAT1 設(shè)置軟件(輕邊緣），安裝MODBUS SLAVE軟件。

3、查看端口號(hào)

電腦鼠標(biāo)點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)管理，右擊，點(diǎn)開設(shè)備管理器，點(diǎn)擊端口，查看接USR-G771的USB-RS485串口線COM口號(hào)，COM10。

三、USR-G771參數(shù)設(shè)置

1、打開USR-G771的設(shè)置軟件

2、點(diǎn)擊進(jìn)入配置狀態(tài)

3、點(diǎn)擊獲取當(dāng)前參數(shù)，查詢固件版本號(hào)

備注：固件VER:V2.4.01.000000.0000及以上版本支持Modbus輪詢。

4、配置通道一參數(shù)

通道一：

工作模式：TCP模式

服務(wù)器參數(shù)，地址和端口：填寫要連接的遠(yuǎn)程服務(wù)器地址和端口

連接類型：長連接

5、配置MODBUS輪詢采集參數(shù)，點(diǎn)擊設(shè)置并保存所有參數(shù)

MODBUS輪詢采集：

啟動(dòng)Modbus輪詢：勾選

輪詢上報(bào)方式：選擇透傳上報(bào)

Modbus輪詢采集點(diǎn)位配置界面：添加3個(gè)變量。

No1 變量名1，從機(jī)地址1，功能碼（保持寄存器功能碼03），寄存器地址0，數(shù)據(jù)類型16位無符號(hào)，倍率1，上報(bào)方式（直接上報(bào)）

No1 變量名2，從機(jī)地址1，功能碼（保持寄存器功能碼03），寄存器地址1，數(shù)據(jù)類型16位無符號(hào)，倍率1，上報(bào)方式（直接上報(bào)）

No1 變量名1，從機(jī)地址1，功能碼（保持寄存器功能碼03），寄存器地址2，數(shù)據(jù)類型16位無符號(hào)，倍率1，上報(bào)方式（直接上報(bào)）

四、通訊測試

1、MODBUS SLAVE軟件設(shè)置

（1）點(diǎn)擊Setup，Slave ID從機(jī)地址用1，F(xiàn)unction功能碼用03，Address寄存器起始地址用0，Quantity寄存器地址數(shù)量用3。

就是模擬從機(jī)地址1，采集3個(gè)寄存器地址0、地址1、地址2的數(shù)據(jù)。

（2）點(diǎn)擊Connection,選擇串口，對(duì)應(yīng)USR-G771所接USB-RS485串口線的COM口號(hào)，串口參數(shù)和USR-G771串口參數(shù)保持一致。 Mode選擇RTU，模擬MODBUS RTU協(xié)議串口。

（3）寄存器地址0填數(shù)據(jù)10，寄存器地址1填數(shù)據(jù)20，寄存器地址3填數(shù)據(jù)30。

2、登錄遠(yuǎn)程服務(wù)器，打開網(wǎng)路助手

遠(yuǎn)程服務(wù)器，網(wǎng)路助手，協(xié)議類型TCP Server，本地主機(jī)端口填50，點(diǎn)擊打開。

3、透傳上報(bào)TCP遠(yuǎn)程服務(wù)器

網(wǎng)關(guān)會(huì)按照設(shè)定的輪詢規(guī)則，主動(dòng)采集從機(jī)的數(shù)據(jù)，并以透傳格式上報(bào)數(shù)據(jù)給TCP遠(yuǎn)程服務(wù)器。

寄存器地址0數(shù)據(jù)十進(jìn)制10對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制0A

寄存器地址1數(shù)據(jù)十進(jìn)制20對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制14

寄存器地址2數(shù)據(jù)十進(jìn)制30對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制1E

4、TCP遠(yuǎn)程服務(wù)器下發(fā)命令寫寄存器數(shù)據(jù)

TCP遠(yuǎn)程服務(wù)器可以往聯(lián)網(wǎng)模塊發(fā)送MODBUS RTU命令來實(shí)現(xiàn)交互，例如往從機(jī)寫數(shù)據(jù)?？梢钥吹絪lave從機(jī)收到指令進(jìn)行了回復(fù)，同時(shí)參數(shù)發(fā)生了改變。

（1）TCP遠(yuǎn)程服務(wù)器，下發(fā)十六進(jìn)制MODBUS RTU命令01 06 00 00 00 64 88 21，去修改從機(jī)1，寄存器地址0的數(shù)據(jù)更新100。

（2）TCP遠(yuǎn)程服務(wù)器，下發(fā)十六進(jìn)制MODBUS RTU命令01 06 00 01 00 C8 D9 9C，去修改從機(jī)1，寄存器地址1的數(shù)據(jù)更新200。

（3）TCP遠(yuǎn)程服務(wù)器，下發(fā)十六進(jìn)制MODBUS RTU命令01 06 00 02 01 2C 28 47，去修改從機(jī)1，寄存器地址2的數(shù)據(jù)更新300。

編寫人：金志方 編寫日期：2024-07-03

審核人：金志方 審核日期：2024-07-03

訂正版本：V1.0 訂正內(nèi)容：初稿