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一、資料下載

USR-G776/USR-G776-GNSS 說(shuō)明書：http://imbacareer.com.cn/Download/806.html
USR-G776軟件設(shè)計(jì)手冊(cè)：http://imbacareer.com.cn/Download/807.html
USR-G776/USR-G776-GNSS 規(guī)格書：http://imbacareer.com.cn/Download/808.html
USR-G776-GNSS 設(shè)置軟件 V1.0.4：http://imbacareer.com.cn/Download/1121.html

二、硬件連接

1、所需物品

USR-G776-GNSS產(chǎn)品  數(shù)量1個(gè)
電源適配器 12V/1A 數(shù)量1個(gè)
USR-485串口線 數(shù)量1根
電腦 數(shù)量1臺(tái)
modbus 串口設(shè)備 數(shù)量1臺(tái)

2、連接拓?fù)?br />

三、設(shè)備參數(shù)配置

1、提供一個(gè)公網(wǎng)ip的tcp服務(wù)器，測(cè)試用的是我們遠(yuǎn)程服務(wù)器8.140.245.136，端口是8621

2、配置G776的參數(shù)

（1）G776 安裝物聯(lián)網(wǎng)卡，通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口線連接電腦，安裝4G天線和定位天線，檢測(cè)硬件連接無(wú)誤后，接入12V電源適配器，給G776供電。觀察G776指示燈狀態(tài)。

（2）使用USB-RS485串口線接在G776串口上,確定USR-RS485串口線的COM口號(hào)，點(diǎn)擊電腦計(jì)算機(jī)，右擊鼠標(biāo)，點(diǎn)擊設(shè)備管理器，查看端口，真實(shí)串口為COM49

（3）打開設(shè)置軟件選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位。默認(rèn)串口參數(shù)：115200 N 8 1 。打開串口后，先點(diǎn)擊進(jìn)入配置狀態(tài)，如果模塊能返回+ok的字符，說(shuō)明電腦和模塊連接是沒有問(wèn)題的，模塊已進(jìn)入配置狀態(tài)；點(diǎn)擊”獲取當(dāng)前參數(shù)”，可以看到G776出廠默認(rèn)的參數(shù)。

（4）設(shè)置服務(wù)器A的地址和端口
勾選GNSS定位功能
選擇私有云
復(fù)用通道
基于服務(wù)器A啟用
定位心跳發(fā)送方式：向服務(wù)器發(fā)送心跳包
定位心跳包時(shí)間：自定義
定位心跳包類型：自定義
修改參數(shù)后，設(shè)置并保存所有參數(shù)，等待模塊重啟成功。

四、數(shù)據(jù)測(cè)試
通過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù)，可以看到服務(wù)器端有收到數(shù)據(jù)和上報(bào)的定位信息（因?yàn)樵O(shè)備是室外定位，案例是室內(nèi)測(cè)試是定位不上的，所以上報(bào)的定位信息沒有實(shí)際位置信息，正常使用需要放室外定位）

編寫人：李慧穎 編寫日期：2024-02-02

審核人：金志方 審核日期：2024-02-04

訂正版本：V1.0 訂正內(nèi)容：初稿