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USR-G780s輕邊緣連接有人云GPS定位示例

一、資料下載

USR-G780s說(shuō)明書(shū)：http://imbacareer.com.cn/Download/1435.html

USR-G780s AT指令集：http://imbacareer.com.cn/Download/1437.html

USR-G780s設(shè)置軟件：http://imbacareer.com.cn/Download/1438.html

二、硬件連接

1、所需物品

USR-G780s產(chǎn)品 1臺(tái)

12V電源適配器 1個(gè)

USB-RS232串口線 1條

筆記本電腦 1臺(tái)

2、硬件連接

USR-G780s的232串口接USB串口線到電腦USB口，接好4G和GPS天線，然后產(chǎn)品接12V電源適配器上電。

3、查看端口號(hào)

電腦鼠標(biāo)點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)管理，右擊，點(diǎn)開(kāi)設(shè)備管理器，點(diǎn)擊端口，查看接USR-G780s的USB-RS232串口線COM口號(hào)，COM3。

三、有人云參數(shù)設(shè)置

1、登錄有人云賬號(hào)

imbacareer.com.cn 點(diǎn)擊有人云跳轉(zhuǎn)到登錄頁(yè)面。

2、添加USR-G780s設(shè)備

（1）點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)管理，網(wǎng)關(guān)列表，點(diǎn)擊添加，點(diǎn)擊添加。

（2）填寫(xiě)網(wǎng)關(guān)名稱，選擇所屬組織，USR-G780s反面標(biāo)簽，可以查看SN和IMEI。定位方式選擇自動(dòng)定位，上報(bào)間隔這里選擇1分鐘。有人云透?jìng)餍枰P(guān)閉，最后點(diǎn)擊保存。

（3）添加設(shè)備，點(diǎn)擊設(shè)備管理，點(diǎn)擊設(shè)備列表，點(diǎn)擊添加設(shè)備。

（4）添加模板，輸入設(shè)備名稱，點(diǎn)擊選擇模板。

選擇新建模板，輸入設(shè)備模板名稱，通用Modbus/PLC/DL，選擇Modbus，協(xié)議選擇Modbus Rtu，采集方式云端，最后確認(rèn)。

（5）添加從機(jī)，串口序號(hào)默認(rèn)1，從機(jī)地址1，

聯(lián)網(wǎng)設(shè)置，關(guān)聯(lián)網(wǎng)關(guān)選擇自身設(shè)備，USR-G780s。設(shè)備位置選擇網(wǎng)關(guān)定位，最后點(diǎn)擊保存。

（6）添加定位變量，點(diǎn)擊設(shè)備管理，點(diǎn)擊設(shè)備模板，點(diǎn)擊編輯。

輸入變量名稱，選擇變量類(lèi)型，寄存器功能碼用4（對(duì)應(yīng)03讀功能碼），變量設(shè)置1（對(duì)應(yīng)實(shí)際寄存器地址十進(jìn)制0，實(shí)際寄存器地址十進(jìn)制加1，填入變量）。

數(shù)據(jù)格式選擇30字節(jié)定位型。采集頻率選擇不采集（主動(dòng)上報(bào)）

存儲(chǔ)方式全部存儲(chǔ)，讀寫(xiě)方式只讀，點(diǎn)擊確認(rèn)，最后點(diǎn)擊完成。

四、USR-G780s GPS參數(shù)設(shè)置

1、打開(kāi)USR-G780s的設(shè)置軟件

2、點(diǎn)擊進(jìn)入配置狀態(tài)

3、點(diǎn)擊獲取當(dāng)前參數(shù)

4、發(fā)送AT+GNSSFUNEN=1指令，后面帶回車(chē)換行，設(shè)置GPS使能。

5、發(fā)送AT+GNSSMOD=CLOUD指令，后面帶回車(chē)換行，設(shè)置GNSS工作模式為有人云模式。

6、發(fā)送AT+GMDBS=1,0指令，后面帶回車(chē)換行，設(shè)置GNSS有人云模式下有人modbus 定位型對(duì)應(yīng)的從機(jī)號(hào)1和地址0。（和有人云添加的從機(jī)1一致，添加的變量地址1是寄存器地址0+1，對(duì)應(yīng)）

7、以上有人云GNSS定位的AT指令設(shè)置完之后，發(fā)送AT+S，后面帶回車(chē)換行，保存配置并重啟。

五、GPS定位

1、USR-G780s接好4G和GPS定位天線，通電后，可以放在室外。如果是室內(nèi)測(cè)試，請(qǐng)將USR-G780s放在靠近門(mén)窗位置，將GPS天線放到門(mén)外或者窗外，才可以獲取上報(bào)的定位信息。

2、有人云點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)列表，點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)名，點(diǎn)擊定位軌跡，可以查看歷史軌跡，可以看到GPS定位軌跡。

3、有人云點(diǎn)擊設(shè)備列表，點(diǎn)擊設(shè)備名，點(diǎn)擊定位軌跡，可以查看歷史軌跡，可以看到GPS定位軌跡。

編寫(xiě)人：金志方 編寫(xiě)日期：2024-08-23

審核人：金志方 審核日期：2024-08-23

訂正版本：V1.0 訂正內(nèi)容：初稿