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一、資料下載

USR-M100說明書：http://imbacareer.com.cn/Download/1202.html

設置軟件：http://imbacareer.com.cn/Download/1213.html

二、準備工作

M100數(shù)量一臺

網(wǎng)線 1根

電源適配器 數(shù)量一個

三、配置過程

1.M100配置

（1）M100網(wǎng)口通過網(wǎng)線直連電腦網(wǎng)口，給M100用12V電源適配器供電。

（2）電腦關閉防火墻和殺毒軟件：控制面板--系統(tǒng)和安全--Windows Defender 防火墻--關閉防火墻

3）M100網(wǎng)口可以和PC鏈接同一個上級路由，在同網(wǎng)段使用MXX軟件搜索設備（此案例M100和PC鏈接同一路由器測試），把M100的ip改成和路由器、pc同網(wǎng)段，可以動態(tài)獲取也可以靜態(tài)接入，測試用的靜態(tài)。

4）登錄：輸入用戶名admin和密碼admin，點擊確定，右側顯示M100參數(shù)設置頁面。

5）配置：在網(wǎng)關—邊緣采集網(wǎng)關——網(wǎng)關使能開啟，保存

繼續(xù)配置，在數(shù)據(jù)采集里添加M100本身的io點位，保存

繼續(xù)配置，在數(shù)據(jù)上報——開啟數(shù)據(jù)讀寫，查詢方式選擇modbus tcp，數(shù)據(jù)通道選擇socket（tcp）或者mqtt通道，測試用的tcp服務器

串口1的socket工作方式選擇為tcp client。連接服務器的ip和端口，保存重啟參數(shù)生效

用串口調試助手做tcp server，設置一個本地端口被M100連接，然后發(fā)送modbus tcp的控制指令，去控制設備do動作（測試指令是do1）

備注：modbus tcp和modbus rtu指令的區(qū)別：Modbus TCP 協(xié)議則是在 Modbus RTU 協(xié)議上加一個 MBAP 報文頭，去掉校驗，這個 MBAP 報文頭共七個字節(jié)長度，除了第五、六個字節(jié)外，其余的基本上都是不變（如，modbus rtu數(shù)據(jù)是： 64 05 00 00 FF 00 85 CF ,modbus tcp數(shù)據(jù)是：00 00 00 00 00 06 64 05 00 00 FF 00）

DO的控制指令可以看一下說明書第17頁：http://imbacareer.com.cn/Download/1202.html

撰寫人：lihuiying