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USR-G780s(新版固件V2.3.05) 鏈接MQTT服務(wù)器實(shí)現(xiàn)GNSS查看定位
2023-12-05



一、 資料下載:

USR-G780s說(shuō)明書(shū):http://imbacareer.com.cn/Download/1187.html
USR-G780s規(guī)格書(shū):http://imbacareer.com.cn/Download/1270.html
USR-G780s AT指令集:http://imbacareer.com.cn/Download/1271.html
USR-G780s 設(shè)置軟件:http://imbacareer.com.cn/Download/1269.html
MQTT.X測(cè)試軟件:

二、硬件連接:

1、 所需物品:

USR-G780S 1臺(tái)

12V電源適配器1個(gè)

USB-RS232串口線 1條(配置USR-G780S參數(shù))

筆記本電腦 1臺(tái)
2.MQTT功能介紹
1.MQTT是一個(gè)基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。
2.MQTT協(xié)議是輕量、簡(jiǎn)單、開(kāi)放和易于實(shí)現(xiàn)的,這些特點(diǎn)使它適用范圍非常廣泛。
3.USR-G780s的MQTT功能設(shè)置非常靈活,支持設(shè)置幾乎所有的 MQTT協(xié)議相關(guān)的連接參數(shù)、發(fā)布主題參數(shù)和訂閱主題參數(shù)。
4.USR-G780s MQTT的發(fā)布主題模式支持純透?jìng)靼l(fā)布模式(串口可向所有主題透?jìng)鲾?shù)據(jù))、特殊標(biāo)識(shí)發(fā)布模式(串口可通過(guò)標(biāo)識(shí)符向指定主題透?jìng)鲾?shù)據(jù))和自定義主題發(fā)布模式(串口可向至指定主題透?jìng)鲾?shù)據(jù))。
5.USR-G780s MQTT的訂閱主題模式支持純透?jìng)饔嗛喣J剑ㄓ嗛喼黝}數(shù)據(jù)向串口透?jìng)鳎┖蛿y帶主題訂閱模式(訂閱主題數(shù)據(jù)攜帶主題向串口透?jìng)鳎?br />三、準(zhǔn)備工作:
電腦鼠標(biāo)點(diǎn)擊計(jì)算器管理,右擊,點(diǎn)開(kāi)設(shè)備管理器,點(diǎn)擊端口,查看接USR-G780S鏈接RS232串口線COM口號(hào)。
注:G780s 的 RS485 口默認(rèn)不使能,如需使能,修改串口流控為 RS485 即可

四、參數(shù)配置:
1.按照出廠默認(rèn)的波特率(115200,N,8,1)打開(kāi)電腦識(shí)別的COM口,點(diǎn)擊進(jìn)入配置狀態(tài),獲取參數(shù)。

2.工作模式選擇MQTT模式,填寫(xiě)服務(wù)器地址端口號(hào),用戶名密碼。客戶ID。
本案例使用我司MQTT測(cè)試服務(wù)器的參數(shù)
參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊設(shè)置并保存所有參數(shù),設(shè)備重啟


3.打開(kāi)MQTT cleint軟件:MQTT.X,點(diǎn)擊新建一個(gè)客戶端,填寫(xiě)好MQTT服務(wù)器參數(shù)后點(diǎn)擊"Connect”


點(diǎn)擊“添加訂閱”,將G780s設(shè)備推送主題填入


4.數(shù)據(jù)通信測(cè)試:


5.配置GNSS參數(shù)
imbacareer.com.cn的這個(gè)網(wǎng)絡(luò)透?jìng)髂J较碌男奶ㄟ^(guò)AT+HEART=OFF關(guān)閉就可以,在設(shè)置軟件中開(kāi)啟GNSS功能,選擇私有云、復(fù)用原有通道、將基于服務(wù)器Q這個(gè)選項(xiàng)開(kāi)啟,配置下方的定位心跳包類型即可。

五、定位數(shù)據(jù)查看
設(shè)備鏈接GPS天線可以放在室外空曠位置,在MQTT.X查看定位數(shù)據(jù)。


撰寫(xiě)人:huoqing


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