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一、 資料下載：

USR-G780s說明書：http://imbacareer.com.cn/Download/1187.html
USR-G780s規(guī)格書：http://imbacareer.com.cn/Download/1270.html
USR-G780s AT指令集：http://imbacareer.com.cn/Download/1271.html
USR-G780s 設(shè)置軟件：http://imbacareer.com.cn/Download/1269.html
MQTT.X測試軟件：

二、硬件連接：

1、 所需物品：

USR-G780S 1臺

12V電源適配器1個

USB-RS232串口線 1條（配置USR-G780S參數(shù)）

筆記本電腦 1臺
2.MQTT功能介紹
1.MQTT是一個基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。
2.MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實(shí)現(xiàn)的，這些特點(diǎn)使它適用范圍非常廣泛。
3.USR-G780s的MQTT功能設(shè)置非常靈活，支持設(shè)置幾乎所有的 MQTT協(xié)議相關(guān)的連接參數(shù)、發(fā)布主題參數(shù)和訂閱主題參數(shù)。
4.USR-G780s MQTT的發(fā)布主題模式支持純透傳發(fā)布模式（串口可向所有主題透傳數(shù)據(jù)）、特殊標(biāo)識發(fā)布模式（串口可通過標(biāo)識符向指定主題透傳數(shù)據(jù)）和自定義主題發(fā)布模式（串口可向至指定主題透傳數(shù)據(jù)）。
5.USR-G780s MQTT的訂閱主題模式支持純透傳訂閱模式（訂閱主題數(shù)據(jù)向串口透傳）和攜帶主題訂閱模式（訂閱主題數(shù)據(jù)攜帶主題向串口透傳）。
三、準(zhǔn)備工作：
電腦鼠標(biāo)點(diǎn)擊計算器管理，右擊，點(diǎn)開設(shè)備管理器，點(diǎn)擊端口，查看接USR-G780S鏈接RS232串口線COM口號。
注：G780s 的 RS485 口默認(rèn)不使能，如需使能，修改串口流控為 RS485 即可

四、參數(shù)配置：
1.按照出廠默認(rèn)的波特率（115200,N,8,1）打開電腦識別的COM口，點(diǎn)擊進(jìn)入配置狀態(tài)，獲取參數(shù)。

2.工作模式選擇MQTT模式，填寫服務(wù)器地址端口號，用戶名密碼?？蛻鬒D。
本案例使用我司MQTT測試服務(wù)器的參數(shù)
參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊設(shè)置并保存所有參數(shù)，設(shè)備重啟


3.打開MQTT cleint軟件：MQTT.X，點(diǎn)擊新建一個客戶端，填寫好MQTT服務(wù)器參數(shù)后點(diǎn)擊"Connect”


點(diǎn)擊“添加訂閱”，將G780s設(shè)備推送主題填入


4.數(shù)據(jù)通信測試：


5.配置GNSS參數(shù)
啟用GNSS功能: AT+GNSSFUNEN=1

啟用GPS心跳包: AT+HEARTSORT=GPS

保存參數(shù): AT+S

設(shè)備鏈接GPS天線可以防在室內(nèi)空曠位置，在MQTT.X查看定位數(shù)據(jù)

撰寫人：劉琰偉