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一、資料下載

1.G806S說明書：http://imbacareer.com.cn/Download/1061.html

二、云端添加設(shè)備

1、登錄有人云平臺:https://account.usr.cn/#/login_cps（如果沒有賬號先申請通行證）

2、添加網(wǎng)關(guān)
（1）云平臺添加網(wǎng)關(guān)，在網(wǎng)關(guān)管理---網(wǎng)關(guān)列表--添加，點擊SN不支持，系統(tǒng)自動生成，不需要客戶自己設(shè)置，通訊密碼可以自定義8位密碼.(建議使用系統(tǒng)自動生成的通訊密碼)，定位方式——自動定位，保存

（2）在設(shè)備管理---設(shè)備模板界面添加需要采集的從機(jī)變量點

點擊添加變量，用戶名稱自定義：
Modbus 設(shè)備地址“與此模板寄存器設(shè)置需要匹配，如模板寄存器地址填寫 1，那么設(shè)備端“Modbus 設(shè)備地址”填寫 0；寄存器選擇與填寫備注：與組態(tài)軟件的寄存器寫法相同，填十進(jìn)制寄存器地址，寄存器為起始地址+1.如： 功能碼 03H 或 06H，起始地址 0000H，則寄存器選則 4，地址填 1
數(shù)據(jù)格式：30 字節(jié)定位型；點擊“確認(rèn)”后，點擊下方“立即生效”，GPS 定位類型模板建立完成

（3）在設(shè)備管理--設(shè)備列表的界面添加一個設(shè)備，把設(shè)備模板和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并配置串口終端設(shè)備的從機(jī)地址。 ? 從機(jī)地址：注意默認(rèn)值為 1，這個從機(jī)地址會在設(shè)備填寫時用到和設(shè)備內(nèi)的“Modbus 設(shè)備 ID”對應(yīng)即可

三、G806S-GNSS端設(shè)置

1>硬件連接：G806s-GNSS串口通過USB轉(zhuǎn)485接到電腦端，裝上sim卡，接上4G以及wifi天線，上電（測試用的網(wǎng)口上網(wǎng)）
G806s-GNSS通過sim卡聯(lián)網(wǎng)的話，2G指示燈顯示紅色，3G指示燈顯示藍(lán)色，說明聯(lián)網(wǎng)成功

2>電腦連接G806s-GNSS的wifi，電腦會獲取到一個192.168.1.xx網(wǎng)段的IP地址

在瀏覽器上輸入192.168.1.1，用戶名和密碼都是root，登錄G806的內(nèi)置網(wǎng)頁
注意：如果修改過G806s-GNSS的LAN口IP地址，需要用修改后的IP登錄

4、設(shè)置G806s-GNSS的注冊包信息，設(shè)備編號和密碼、云端接入地址都可以在云平臺查詢
在DTU---SOCKET里面設(shè)置：

設(shè)置socketA的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，這里以SOCKETA為例，設(shè)置其他幾路SOCKET也是一樣的方法。
開啟SOCKET功能，設(shè)置有人云的IP地址（云端自動生成的接入地址）以及端口號（15000），然后點擊應(yīng)用

使能 GNSS 功能；
設(shè)備編號：填入有人云生成的 SN 碼；密碼：填入有人云生成的通訊密碼；
Modbus 設(shè)備 ID：選擇有人云模板建立從機(jī)的從機(jī)地址；
Modbus 寄存器地址：根據(jù)模板變量選擇的寄存器以及設(shè)置的地址，4001 對應(yīng)此處填入 0

可以看到云端設(shè)備上線

有人云查看定位狀態(tài)
當(dāng)有人云設(shè)備列表內(nèi)，所設(shè)置的設(shè)備在線后點擊有人云“監(jiān)控大屏”，可以看到定位類型以及當(dāng)前位置；
如設(shè)備無 GPS 信息，且設(shè)備使用 SIM 卡上網(wǎng)，會根據(jù)當(dāng)前基站信息進(jìn)行基站定位；
還可查看一段時間內(nèi)的設(shè)備歷史軌跡

撰寫人：李慧穎